Kijang Innova G AT (Diesel) pun mampu meredam guncangan sehingga lebih halus ketika menemui medan bergelombang berkat tipe roda radial R16, velg alloy 16 inci, suspensi depan Double Wishbone, suspensi belakang Multi-Link, hingga jenis shockbreaker Coil Spring. Keamanan dan kenyamanan berkendara juga menjadi faktor yang diutamakan oleh Kijang Innova G AT (Diesel) dengan menyediakan fitur lampu kabut, kaca spion yang bisa diatur otomatis, Multi-function Steering Wheel, sistem pengereman Anti-Lock Braking System dan Electronic Brake Distribution (EBD), serta airbag untuk penumpang dan pengemudi.