Kijang Innova G AT (Diesel) tersedia sebagai tipe mobil MPV yang berdesain eksterior sangat gagah dan memberikan kesan mewah dalam 5 varian warna mulai dari Super White, Dark Gray Mica Metallic, Attitude Black, Silver Metallic, dan Phantom Brown Metallic. Pengalaman berkendara yang terbaik dengan mesin yang mulus pun terfasilitasi oleh Kijang Innova G AT (Diesel) karena didukung tipe mesin Diesel 2393 cc yang memiliki komposisi 4 silinder segaris, 4 katup, DOHC. Tenaga maksimum 147 hp dan torsi 360 Nm pun dihasilkan dari mesin mobil ini. Kijang Innova G AT (Diesel) juga dibekali oleh sistem transmisi 6-Speed Automatic dan suplai bahan bakar CRDi yang membuatnya irit bahan bakar.

Kijang Innova G AT (Diesel) pun mampu meredam guncangan sehingga lebih halus ketika menemui medan bergelombang berkat tipe roda radial R16, velg alloy 16 inci, suspensi depan Double Wishbone, suspensi belakang Multi-Link, hingga jenis shockbreaker Coil Spring. Keamanan dan kenyamanan berkendara juga menjadi faktor yang diutamakan oleh Kijang Innova G AT (Diesel) dengan menyediakan fitur lampu kabut, kaca spion yang bisa diatur otomatis, Multi-function Steering Wheel, sistem pengereman Anti-Lock Braking System dan Electronic Brake Distribution (EBD), serta airbag untuk penumpang dan pengemudi.