Kijang Innova G AT (Gasoline) merupakan mobil seri Kijang Innova dengan sistem transmisi 6-Speed Automatic dan berbahan bakar bensin (suplai EFI). Mobil yang termasuk tipe MPV dan berkapasitas penumpang hingga 7 kursi ini didesain sangat gagah dan sporty dalam 5 varian warna: Super White, Dark Gray Mica Metallic, Attitude Black, Silver Metallic, dan Phantom Brown Metallic. Pengalaman berkendara yang sangat bertenaga dilengkapi dengan mesin yang mulus tentu dapat dirasakan ketika menggunakan Kijang Innova G AT (Gasoline) karena tipe mesin Petrol yang berkapasitas 1998 cc dengan komponen 4 silinder segaris, 4 katup, DOHC. Mesin ini mampu menghasilkan tenaga maksimum hingga 137 hp dan torsi 187 Nm.

Kembali melihat pada sisi eksteriornya, Kijang Innova G AT (Gasoline) dibekali roda radial dengan velg alloy 16 inci, suspensi depan Double Wishbone, suspensi belakang Multi-Link, hingga jenis shockbreaker Coil Spring. Guncangan ketika berkendara di medan berbatu pun tetap terasa tidak mengganggu karena telah diredam oleh struktur eksterior bawahnya. Kijang Innova G AT (Gasoline) juga mengutamakan keselamatan dan keamanan dengan fitur Central Locking, sistem pengereman Anti-Lock Braking System dan Electronic Brake Distribution (EBD), serta airbag untuk penumpang dan pengemudi.