Mobil dengan kapasitas penumpang hingga 7 kursi ini tentu saja tetap nyaman selama dibawa berkendara di berbagai medan, khususnya medan yang berbatu atau bergelombang. Semuanya berkat tipe roda radial, velg alloy 16 inci, suspensi depan Double Wishbone, suspensi belakang Multi-Link, hingga jenis shockbreaker Coil Spring. Keamanan yang sangat optimal juga diutamakan oleh Kijang Innova G MT (Diesel) dengan menyediakan fitur lampu kabut, sensor parkir, alarm mobil, kaca spion lipat otomatis, Central Locking, sistem pengereman Anti-Lock Braking System dan Electronic Brake Distribution (EBD), serta airbag untuk penumpang dan pengemudi.