Kijang Innova G MT (Gasoline) adalah mobil MPV yang mengedepankan aspek kenyamanan dan keamanan penumpangnya. Dilengkapi dengan power window di bagian depan mobil, kaca mobil dapat tertutup dan terbuka secara otomatis sehingga memudahkan pengemudi saat menyetir. Memiliki power steering di bagian roda mobil dapat memudahkan pengemudi untuk memutar kemudinya. Tersedia cup holder pada bagian depan dan belakang mobil untuk memudahkan Anda menyimpan minuman dan mencegah minuman tersebut tumpah. Fitur Low Fuel Warning Light yang tersedia juga dapat memberitahu Anda kapan untuk segera mengisi bahan bakar sebelum habis.

Keamanan dari mobil ini sudah terjamin dengan adanya airbag yang dapat mencegah penumpang dari cedera akibat benturan keras. Dengan adanya door ajar warning, penumpang akan mengetahui jika ada pintu yang tidak tertutup rapat. Mobil ini juga terdapat seatbelt warning untuk mengingatkan penumpangnya untuk tidak lupa menggunakan seatbelt. Tersedia monitor layar touchscreen serta port USB sehingga penumpang tetap terhibur saat perjalanan. Koneksi bluetooth juga memudahkan Anda untuk menghubungkan handphone dengan monitor tersebut.