Kijang Innova G Luxury AT (Gasoline) adalah mobil mpv 7 seater. Toyota Kijang Innova G Luxury A/T Bensin ditenagai oleh mesin Bensin 4 silinder 1998 cc yang menghasilkan tenaga 137 hp dan torsi 183 Nm. Muncul dengan opsi gearbox Otomatis 6-Percepatan. Mobil ini menggunakan velg 16 Inch dengan ukuran dan tipe ban masing-masing 205/65 R16 dan Radial. Fitur cup holder pada bagian depan dan belakang mobil memudahkan penumpang untuk menaruh minuman tanpa khawatir tumpah. Mobil ini juga memiliki beberapa fitur untuk memastikan keamanan penumpang.

Dengan adanya door ajar warning, penumpang akan menyadari apabila terdapat pintu yang tidak tertutup rapat. Tersedia airbag untuk mencegah penumpang dari cedera akibat benturan yang keras. Child safety lock yang terdapat di bagian penumpang belakang memastikan anak tidak dapat membuka pintu dari dalam. Terdapat parking sensor untuk menghindari mobil berbenturan dengan benda lainnya. Tersedia layar monitor touchscreen yang dapat digunakan untuk menyalakan radio. Fitur bluetooth yang ada juga dapat digunakan untuk menghubungkan monitor dengan handphone.