Kijang Innova G Luxury MT (Gasoline) merupakan MPV 7 seater. Ditenagai oleh Mesin Bensin 1998 cc, Inline 4 Cylinder 4 Valve DOHC dan dipasangkan dengan transmisi 5-Speed Manual. Kijang Innova G Luxury M/T Bensin berdimensi 4735 mm L x 1830 mm L x 1795 mm H. Terdapat beberapa fitur dari mobil ini untuk menjamin keamanan penumpang. Fitur Power door lock memungkinkan pengemudi atau penumpang depan untuk mengunci atau membuka kunci semua pintu mobil secara bersamaan dengan menekan tombol. Selain itu, terdapat fitur anti theft device dan anti theft alarm yang dapat mencegah mobil dari pencuri. Anak-anak tidak bisa sembarang membuka pintu mobil berkat fitur Child Safety Locks. Penumpang juga bisa terhindar dari resiko cedera parah akibat benturan keras dengan adanya airbags.

Ketika ada pintu yang tidak tertutup rapat, maka penumpang akan diingatkan dengan adanya door ajar warning. Parkir mobil lebih mudah dan meminimalisir berbenturan dengan benda lain berkat crash sensor dan parking sensor.