Kijang Innova Q MT (Diesel) adalah varian terbaik dan tertinggi dari seri Kijang Innova pada masa itu. Jika di dalam kota, mobil ini akan mengkonsumsi bahan bakar 13 kmpl, sedangkan di jalan raya sebesar 18 kmpl. Seri Innova ini memiliki fitur Hill Assist Control (HAC) yang dapat menjaga posisi mobil saat start di tanjakan. Selain itu, terdapat fitur Vehicle Stability Control (VSC) untuk mencegah mobil tergelincir. Airbag mobil ini juga lebih banyak dengan tambahan airbag tirai. Dengan adanya suspensi double wishbone pada bagian depan, mobil menjadi lebih stabil. Terdapat fitur low fuel warning light untuk mencegah mobil dari kehabisan bahan bakar.

Penumpang dapat menyimpan minuman tanpa khawatir tumpah dengan adanya cup holder pada bagian depan dan belakang mobil. Tersedia juga meja lipat belakang yang dapat digunakan ketika ingin makan ataupun melakukan aktivitas lainnya. Selain itu, terdapat monitor touchscreen yang bisa digunakan untuk menyalakan radio. Terdapat juga CD dan DVD player untuk memutar video atau tontonan favorit.