Kijang Innova Q AT (Diesel) adalah varian Innova pada kelasnya masa itu. Di dalam kota, kijang ini dapat menghabiskan bahan bakar 12.4 kmpl. Sedangkan, di jalan raya, mobil ini dapat menghabiskan bahan bakar 18.5 kmpl. Mobil ini ditenagai oleh Mesin Bensin 2393 cc, 4 Silinder 4 Katup Inline DOHC dan dipasangkan dengan transmisi 6-Speed Automatic. Mesin Diesel 2393 cc ini menawarkan tenaga 147 hp dan torsi 360 Nm. Terdapat power windows yang memudahkan pengemudi untuk membuka atau menutup kaca secara otomatis. Penumpang juga dapat menaruh minuman pada cup holder bagian belakang dan depan mobil agar mencegah tumpah. Mobil ini juga dilengkapi folding table yang bisa penumpang gunakan untuk makan dan berbagai aktivitas lainnya.

Kijang Innova ini memiliki beberapa fitur keamanan. Dengan adanya door ajar warning, penumpang akan sadar ketika pintu tidak tertutup rapat. Parking sensor dan crash sensor mencegah pengemudi untuk menabrak sesuatu dan parkir mobil dengan lebih mudah.