Yamaha XSR 155 merupakan motor klasik pabrikan Yamaha yang berjenis café racer. Dalam mesinnya, motor sport dengan kesan gaya neo retro ini berbekal mesin bertipe Liquid cooled, 4-stroke, SOHC, 4 katup, VVA yang tersedia dengan kapasitas 155cc. Mesin Yamaha XSR 155 ini sendiri dapat menghasilkan daya maksimum sebesar 14.2kW/10000rpm dan torsi maksimum 14.7Nm/8500rpm. Motor ini bertransmisi manual yang pola pengoperasian transmisinya hadir dalam sistem 1-N-2-3-4-5-6. Untuk menghidupkannya, Yamaha XSR 155 didukung dengan sistem starter elektrik. Motor ini bertipe kopling Wet Type Multi-Plate Clutch dan Assist & Slipper Clutch.

Untuk urusan pembakaran, Yamaha XSR 155 mengusung sistem bahan bakar Fuel Injection bertipe petrol dengan kapasitas tangki 1.5L yang memberikan sistem pembakaran lebih hemat dan juga maksimal. Yamaha pun mencadangkan sejumlah fitur dan teknologi canggih untuk motor ini seperti Full LCD Digital Speedometer bergaya klasik yang dilengkapi indikator transmisi, desain lampu depan dan belakang LED bergaya klasik, tangki model drip shaped memberikan posisi berkendara yang nyaman, desain jok dengan kesan retro yang memberikan kenyamanan pada tiap perjalanan, hingga ban dual purpose tubeless yang dirancang untuk aman dan siap berkendara dalam berbagai kondisi jalan.