Shield GRBL ESP32 38PIN

BACA DENGAN TELITI, TERIMAKASIH.

Ada sedikit perbedaan dengan board yang ada pada video, yang berbeda hanya tulisan yg ada dibelakang dan depan board sedangkan untuk mapping pin tetap sama.

Esp32 grbl, kelebihan utamanya adalah host kontrol dan grbl sudah jadi satu. Bisa dijalankan tanpa pc. ESP32 menjalankan web server yang berfungsi sebagai kontrol GRBL berbasis WEB.

Kontrol GRBL lewat browser pc,android atau device lain yg mempunyai browser dan dapat terkoneksi dengan hostpot ESP32 atau satu jaringan dengan ESP32. File gcode disimpan di sdcard, file bisa langsung di upload lewat web atau pindah manual langsung ke sdcard.

Fitur lain bisa dilihat pada web pembuat project. Ini project opensource dari
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

Arduino IDE gunakan v1.8.13 dan ESP32 library gunakan v1.0.4 untuk mengcompile GRBL ESP32

Bisa juga menggunakan firmware FluidNC, project bisa dilihat dari
http://wiki.fluidnc.com

Shield GRBL ESP32 ini bisa menggunakan esp32 devkitc v4 atau esp32s nodemcu.
pin shield:
- XYZA axis
- Limit (X, Y, Z, A), Probe
- GRBL RESET
- Output spindle pwm, spindle enable, Flood, Mist
Mapping PIN bisa dilihat pada bagian belakang SHIELD

Stepper driver yg saya coba pada board ini:
1. A4988
2. DRV882
3. TB6600 (external)
Saat pemasangan stepper driver perhatikan posisi ( enable/en ) stepper driver dan board shield grbl esp32

XYZA axis, Output spindle pwm, spindle enable, Flood, Mist ( menggunakan level shifter ke 5v jadi hanya berfungsi sebagai output saja ).
Limit (X, Y, Z, A)input saja 3.3v, Probe bisa I/O 3.3v, GRBL RESET bisa I/O 3.3v.

Pindahkan jumper power 5V ke USB apabila ESP32 akan dioperasikan lewat komputer, pindahkan jumper ke posisi EXT hanya apabila microusb ESP32 tidak terhubung ke Komputer atau Charger handphone.

Firmare dan mapping pin :
https://1drv.ms/f/s!AnebyTXpD7xrgv0cbW-hnYytsChdYg?e=Lnhu1f

Barang dalam pembelian ini :
1 x ESP32 GRBL SHIELD