Sensor Jarak Ultrasonic HC-SR04

Sensor Jarak Ultrasonic HC-SR04 Fitur: * Sensor jarak HC-SR04 mampu mengukur jarak dengan stabil dan akurat. * Keakuratannya mencapai 0,3cm. * Blind spot hanya terjadi pada jarak yang super dekat yaitu 2cm. * Terdiri dari dua buah transducer, salah satu transducer berfungsi sebagai pemancar (transmitter) gelombang dan lainnya berfungsi sebagai penerima (receiver) gelombang. * Modul ini menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi (40kHz). Interface: 1. VCC positif 5V DC 2. Trig bagian pengendali 3. Echo bagian penerima 4. Gnd ground Spesifikasi: * Tegangan: 5V DC * Arus Quiescent 2mA Sudut pengukuran efektif 15 * Jarak pengukuran efektif 2~450cm * Toleransi kesalahan pengukuran: 0.3cm * Signal output: 5V DC HIGH; 0V DC LOW Cara kerja: 1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih 2. Modul sensor ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan 3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. 4. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. 5. Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dengan jarak. Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2 Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s (standar normal, kecuali diatas gunung suhu rendah)