Modul sensor jarak HC-SR04 adalah pengukur jarak yang sangat akurat. Terdiri dari dua buah transducer, salah satu transducer berfungsi sebagai pemacar (transmitter) gelombang dan lainnya berfungsi sebagai penerima (receiver) gelombang. Modul ini menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi (40kHz).
Cara kerja: Transmitter akan mengirimkan gelombang suara kemudian jika mengenai objek/benda maka pantulan gelombang suara akan diterima oleh receiver. Dengan menggunakan rumus fisika kecepatan v=s/t (kecepatan suara= 340 m/s) maka modul ini dapat menentukan jarak objek/benda terhadap modul.
Modul ini dapat mengukur jarak objek antara 2~450cm sering diaplikasikan pada robot / mobil untuk menghindari halangan. Namun jika ingin mengukur jarak objek kurang dari 2cm bisa menggunakan modul TCRT5000 (0.2~25mm).
Fitur & Spesifikasi: - Tegangan : 3.3V-5V - Arus Statik: 2mA. - Sinyal Output : high level 5V, low level 0V. - Sudut Sensor:15d - Jarak deteksi : 2cm-450cm. - Kepresisian : 0.3cm - Sinyal triger input: 10us TTL impulse - Sinyal Echo : sinyal output TTL PWL - Warna : Biru - Dimensi : 44 x 20 x 15mm