Deskripsi: Modul ini digunakan untuk menbaca jarak objek yang ada didepannya, atau bisa dikatakan sebagai sensor jarak. Sharp GP2Y0A21YK0F memiliki range pembacaan sensor sejauh 10cm sampai 80cm yang dibaca secara terus menerus dan hasil jarak yang didapat direpresentasikan dalam tegangan analog dengan range 10cm(~4") sampai 80cm(~30"). Ada 3 kabel yang keluar dari modul ini, vcc, gnd, dan output.
Fitur: Tidak terlalu berpengaruh pada warna benda Jarak deteksi 10cm-80cm Tidak membutuhkan kontrol eksternal Biaya rendah