STM32F103, BLDC, PMSM, Servo Motor Development Board Vector Control

STM32, BLDC, PMSM, servo motor development board, encoder, vector control, FOC Tegangan: 12 ~ 36VDC Nilai saat ini: 8A Antarmuka umpan balik: sinyal diferensial ABZ, sinyal aula, komunikasi RS485 Cadangan kaleng dan antarmuka RS485 untuk peningkatan dan pengembangan nanti Gunakan kontrol STM32F103R8T6 master, algoritma kontrol vektor, perpustakaan motor non-st Mendukung kode sumber program: 3. Kontrol loop tertutup posisi Servo: perlu menghubungkan sinyal encoder diferensial ABZ, dapat mencapai kontrol posisi yang tepat (resolusi encoder +/-1), kecepatan PID, posisi loop tertutup, secara otomatis menyesuaikan arus sesuai dengan ukuran beban. 5. Posisi aula kontrol loop tertutup: perlu menghubungkan sinyal aula, yang dapat mewujudkan kontrol posisi kasar (pemosisian akan memiliki kesalahan 30 ~ 90 derajat), kecepatan PID, posisi tertutup, dan secara otomatis menyesuaikan arus sesuai dengan ukuran beban.