Deskripsi: Shield ini merupakan board tambahan sebagai driver yang digunakan untuk pembuatan mesin 3D printing. Terdapat 4 slot pada board ini, yang dapat menjalankan 4 stepper motor A4988. Masing-masing stepper hanya membutuhkan 2 pin IO. Dengan kata lain, 6 IO pin dapat menjalankan 3 stepper motor, sehingga sangat mudah digunakan.
PIN IO pada arduino UNO yang digunakan: UNO --------------------- expansion board 8 ------------------------ EN ( stepper motor driver enable , active low ) 7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis direction control ) 6 ----------------------- Y.DIR (Y -axis direction control ) 5 ----------------------- X.DIR (X -axis direction control ) 4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis stepper control ) 3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis stepper control ) 2 ---------------------- X.STEP (X -axis stepper control )