TCRT5000 Modul Sensor Line Tracking Infrared Track Follow Garis IR Inframerah Follower Robot Module TCRT 5000

TCRT5000 adalah module yang memiliki dioda emisi inframerah TCRT5000 untuk mendeteksi warna dan jarak. Modul sensor ini terdiri dari Pemancar inframerah & Penerima inframerah. Pemancar inframerah terus menerus memancarkan sinyal  yang kemudian dipantulkan oleh penghalang dan kemudian dideteksi oleh Penerima inframerah.

Modul Sensor Reflektif Inframerah TCRT5000 sering digunakan pada robot yang mengikuti garis, Robot pemilah objek karena modul ini dapat mendeteksi apakah suatu permukaan berwarna putih atau hitam. Jarak pengukuran berkisar dari 1mm hingga 8mm dan titik pusatnya sekitar 2.5mm.

Ada juga potensiometer onboard untuk menyesuaikan sensitivitas. Dioda inframerah akan memancarkan inframerah terus menerus ketika modul dinyalakan, ketika cahaya inframerah yang dipancarkan belum dipantulkan atau kekuatannya tidak cukup besar, dioda penerima akan dalam keadaan mati dan pin keluaran yaitu DO akan LOW.

Karakteristik :
- Menggunakan Sensor Inframerah Reflektif TCRT5000
- Jarak uji refleksi : 0,5mm hingga 25mm
- Panjang gelombang : 950nm.
- Tegangan operasi : 3,3 V hingga 5 V
- Konsumsi saat ini : 15mA
- Potensiometer presisi untuk menyesuaikan sensitivitas.
- Output : output switching digital (0 dan 1)
- Lubang untuk baut ditengah dengan diameter kira-kira 3 mm.
- Dimensi : 31mm × 13mm × 2mm
- Berat : 3g
- Komparator Tegangan Lebar LM393
- Deteksi garis : hitam dan putih
- Pin sambungan :
  - VCC : Daya,
  - GND : Ground,
  - DO : Output digital, indikator persimpangan ambang batas,
  - AO : Output analog, langsung kolektor fototransistor.
- Output komparator gratis, bentuk gelombang sinyal, kemampuan mengemudi yang kuat, lebih besar dari 15mA.

Penggunaan :
- Deteksi ada atau tidak adanya objek
- Deteksi posisi
- Pelacakan garis dalam robotika
- Pemindaian disk terenkripsi
- Pembuat enkode