HC-SR04 adalah sebuah modul yang digunakan untuk mengukur jarak suatu benda/ halangan yang berada dalam jarak jangkauannya dengan memanfaatkan sinyal suara ultrasonic. Gelombang ultrasonik dipancarkan oleh modul dan dipantul balik oleh benda/ penghalang dan diterima oleh receiver. Sangat cocok digunakan untuk mengukur jarak pada robot. Performa yang stabil dan akurasi yang tinggi dengan harga yang murah merupakan kelebihan dari HC-SR04. Karena kelebihannya, HC-SR04 banyak dipakai dalam berbagai aplikasi pengukuran jarak. HC-SR04 merupakan versi low cost dari sensor ultrasonik PING buatan parallax. Akan tetapi sensor HC-SR04 mempunyai jangkauan maksimal lebih jauh daripada PING parallax. Spesifikasi:
Jangkauan deteksi: 2cm sampai kisaran 400 -500cm Sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat Tegangan kerja 5V DC Resolusi 1cm Frekuensi Ultrasonik 40 kHz Dapat dihubungkan langsung ke kaki mikrokontroler Berikut adalah pin dari HC-SR04 : 1. VCC : Input supply 5V 2. Trig : Input untuk memberikan pulsa trigger 3. Echo : Output untuk pulsa Echo 4. GND : Input supply Ground