Color Following Robot

==== Color Following Robot: === Robot didesain untuk mengikuti warna garis (merah, hijau, hitam, kuning) Cara kerja: Robot akan mengikuti warna garis sesuai warna tombol yang ditekan, setelah sampai titik finish tekan tombol yg sesuai warna utk kembali ke titik awal start. Spesifikasi: * kontrol PID * multiple communication i2c * arduino uno * sensor RGB TCS34725 @5 buah * sensor compass HMC5883L * multiplexer TCA9548A * keypad 2x2 * LCD I2C * regulator LM317 * motor driver D669H041A * batre lipo 7.4 volt * motor dc 200 rpm @2 buah