Buku Kuliah Mata Kuliah Sistem Kontrol Untuk Sarjana Matematika

Buku “Sistem Kontrol” ditulis sebagai tambahan referensi untuk mata kuliah Sistem dan Kontrol. Dalam buku ini dibahas tentang pengertian sistem kontrol, sistem dan karakterisasinya, sejarah perkembangan sistem kontrol serta beberapa metode kontrol yang banyak digunakan dalam menyelesaikan persoalan-persoalan nyata. Perkembangan sistem kontrol yang sangat pesat dan luas, sehingga buku ini hanya membahas sistem kontrol yang sudah dilakukan bersama mahasiswa bimbingan kami.

Sistem kontrol yang dibahas diantara adalah sistem kontrol umpan balik, sistem kontrol PID, sistem kontrol Sliding Mode control, sistem kontrol Fuzzy, sistem kontrol Fuzzy Sliding Mode Control, sistem kontrol Fuzzy PID, Optimal kontrol. Penerapan sistem kontrol dilakukan pada berbagai persoalan kontrol seperti inverted pendulum, pertumbuhan alga, gerak pesawat dan juga drone quad copter.
Contoh-contoh yang dibahas dalam buku ini sebagian besar merupakan topik-topik tugas akhir, tesis dan disertasi yang dilakukan oleh mahasiswa bimbingan kami sebagai hasil kerjasama antara mahasiswa dan dosen dalam pengembangan ilmu matematika terapan khususnya dalam sistem kontrol.