Robotis Servo DYNAMIXEL-P (PRO Plus) PH42-020-S300-R

# Barang BARU masih SEGEL dibeli dari ROBOTIS Japan.
# Bisa Cek Barang dan COD di sekitar Kampus ITS.

Fitur Unggulan:
Kontrol torsi berbasis current sensing.
Intruksi kontrol berbasis posisi, torsi, dan kecepatan.
Aktuator beresolusi tinggi dengan kombinasi Incremental Encoder dan Contactless Absolute Encoder.
Menggunakan casing metal untuk durabilitas jangka panjang.
Dapat digunakan untuk membuat full-size manipulator, pan tilt, robot humanoid, dan sebagainya.

Detail Upgrade pada Dynamixel P Series
Peningkatan desain dan penambahan konektor JST.
Peningkatan perlindungan debu
Peningkatan tabel kontrol (mendukung fungsi pada Dynamixel X Series)
Peningkatan performa kontrol seperti responsifitas dan resolusi.
Peningkatan responsifitas komunikasi.
Peningkatan performa ketahanan panas, noise, dan durabilitas

Spesifikasi
Mikrokontroler: Cortex-M4 32-bit @ 168 MHz
Tegangan Kerja: 24 VDC
Kecepatan: 29.2 RPM
Torsi: 5.1 N.m
Arus: 1.5A
Resolusi: 0.0006 deg/pulse
Step: 607.500 pulse
Sudut: 360 derajat
Sensor Posisi: Contactless absolute encoder dan incremental encoder
Temperatur Kerja: -5°C - 55°C
Motor: Coreless (Maxon)
Baudrate: 9600 bps - 10.5 Mbps
Algoritma Kontrol: PID
Tipe Gear: Cycloid
Material Gear: Precious Metal
Material Case: Precious Metal
Dimensi: 42.0 x 84.0 x 42.0 mm
Rasio Gear: 303.8 : 1
Protokol: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Komunikasi: RS485 Multi Drop Bus
ID: 0 - 252
Feedback: Posisi, percepatan, arus, suhu, tegangan, port eksternal, dsb
Versi Protokol: Protocol 2.0
Mode Operasi: Torque, Velocity, Position, Extended Position, serta PWM Control Mode
Daya: 20W
Arus Standby: 30 mA

Kelengkapan Produk:
1x PH42-020-S300-R
1x Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)
1x Robot Cable-X4P 300mm
20x Wrench Bolt WB M3x8