Motor servo dari dynamixel yang telah dilengkapi dengan PID Controller internal. Motor servo ini memiliki torsi Torsi maksimum 2.5N.m pada tegangan 12VDC. Dynamixel MX-28AT memiliki antarmukan Serial UART TTL agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler.
Dimensi : 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm Tegangan kerja : 10-14.8V (Recommended Voltage 12V) Konsumsi arus : 100mA (stand by) Kecepatan putar maksimum : 55rpm (at 12V) Tipe putaran : 0-360 derajat atau endles turn (Continuous) Tipe kontrol : Serial UART TTL Level Multi Drop Bus Torsi maksimum : 2.5N.m (at 12V, 1.4A) Berat : 1.1 kg (6pcs)