Motor servo dari dynamixel yang telah dilengkapi dengan PID Controller internal. Motor servo ini memiliki torsi Torsi maksimum 6.0N.m pada tegangan 12VDC. Dynamixel MX-64AR memiliki antarmuka RS-485 Asynchronous Serial Communication (memiliki konektor 4pin).
Specifications: Dimensi 40.2mm x 61.1mm x 41mm Tegangan kerja 10-14.8V (Recommended Voltage 12V) Konsumsi arus 100mA (stand by) Kecepatan putar maksimum 63rpm (at 12V) Tipe putaran 0-360 derajat atau endles turn (Continuous) Tipe kontrol Digital / ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) dengan algoritma PID Control Torsi maksimum 6.0N.m (at 12V, 4.1A)