Kode Produk : 713-241
CATATAN : UNTUK STOK MOHON HUBUNGI KAMI TERLEBIH DAHULU
Dynamixel MX-64T (metal gear) merupakan motor servo yang telah memiliki controller PID internal. Motor servo ini terintegrasi dengan MCU ST CORTEX-M3 dan contactless encoder. Selain itu, motor servo ini memiliki antarmukan Serial UART TTL agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler.
Spesifikasi:
MCU: Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Catu daya: 10 ~ 14.8VDC (Typ 12VDC)
Stall Torque : 6 N.m @ 12V
Stall Current : 4.1A
Kecepatan Tanpa Beban: 63 rpm
Konsumsi arus tanpa beban : 150mA
Resolusi: 0,0879°/pulse
Step : 4096 pulse
Angle : 360°
Sensor Posisi: Contactless absolute encoder (12-bit, 360°)
Suhu Operasional: -5°C ~ + 80°C
Motor: Coreless (Maxon)
Baut rate : 8000 ~ 4500000 bps
Algoritma Kontrol: PID
Tipe gear : Spur
Gear material : Metal
Case material : Engineering Plastic
Dimensi: 40.2 x 61.1 x 41mm
Rasio Gear: 200 : 1
Command signal : Digital packet
Protokol : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Versi protokol : 1.0 (Default) & 2.0
Link : TTL Level Multi Drop Bus
ID: 0 ~ 253
Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, dll
Operating Mode / Angle : Wheel Mode Endless turn, Joint Mode 360°, Multi-turn Mode ±28 rev
Standby Current : 100mA
Kompabilitas :
Controller : CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR
Interface : USB2Dynamixel, U2D2
Kelengkapan :
1x MX-64T
1x HN05-N102
1x Thrust Washer (for horn)
1x 3P Cable 200mm
16x Wrench Bolt WB M2.5X4
1x Wrench Bolt WB M3X8
18x Nut M2.5
Datasheet : http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel/mx_series/mx-64.htm
SDK : https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK
Guide : http://en.robotis.com/service/compatibility_table.php?cate=dx