DYNAMIXEL adalah smart-servo eksklusif untuk robot yang telah terintegrasi dengan motor DC, reduction gearhead, controller, driver, dan network dalam satu modul servo compact. Dynamixel XL Series mengadopsi fitur baru yaitu mode kontrol 360 derajat dengan contactless magnetic encoder serta hollow back case assembly structure. Dynamixel XL430 series memiliki struktur mekanik yang serupa dengan Dynamixel XM430 dan XH430.
Fitur: - Mode kontrol yang melimpah: Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control - Mendukung profile control untuk menghaluskan perencanaan gerakan servo. - Menggunakan desain hollow back case untuk meminimalisir tekanan pada kabel untuk catu daya dan komunikasi data. - Pemasangan case dapat langsung menggunakan baut tanpa perlu memasang mur. - Lebih hemat konsumsi daya.