Low Cost AI Arm Robot Koch Leader Follower Complete Set

Note : Stok tertera adalah stok REALTIME READY gudang kami, mohon perhatikan jika produk berstatus Pre-Order


SKU : 642-735


Low Cost AI ARM Robot Koch merupakan robot ARM AI open-source dari Hugging Face yang dirancang untuk pembelajaran robot ARM yang diintegrasikan dengan AI. Robot ini terdiri dari 2 bagian: satu untuk dikendalikan manusia (Leader) dan satunya untuk mengikuti Leader (Follower). Jadi pengguna dapat memprogram gerakan pada robot (Leader) yang nantinya gerakan dari Leader dapat diikuti oleh robot satunya (Follower).
Robot ini sudah dilengkapi dengan software-software pendukung untuk mendukung proses pembelajaran AI seperti pustaka (PyTorch), model pretrained, dan dataset yang dapat digunakan pada robot ARM ini, sehingga akan membantu pengguna dalam mempelajari maupun mengintegrasikan ARM Robot ini dengan AI.
Robot ini menggunakan servo seri Dynamixel yang dikenal sebagai servo dengan kualitas, durability, reability yang bagus digunakan sebagai aktuator pada robot. Masing-masing Robot ARM ini memiliki 6 DoF (Degree of Freedom) sehingga banyak bentuk pergerakan yang dapat diaplikasikan pada robot ini.


Fitur:

6 DoF (Degree of Freedom)
Open Source
Dilengkapi dengan Software Pendukung
Bus Serial Servo
Desain Modular & Open
3D Printed


Aplikasi:

Ambil Objek Berdasarkan Deteksi Kamera
Teleoperation Berbasis Joystick/Gamepad
Riset Manipuasi AI di Dunia Nyata
Robot Meniru Gerakan Manusia


Spesifikasi Robot ARM Leader:

Power Supply: 5V 4A
Degree of Freedom (DoF): 6
Servo: Dynamixel XL330-M077-T Smart Servo
Driver: Serial Bus Servo Board Integrates
Frame Material: 3D Printed (PLA+)


Spesifikasi Robot ARM Follower:

Power Supply: 5V 4A
Degree of Freedom (DoF): 6
Servo: Dynamixel XL330-M288-T (4x) dan Dynamixel XL430-W250-T (2x)
Driver: Serial Bus Servo Board Integrates
Frame Material: 3D Printed (PLA+)


Paket Penjualan:
Robot Leader:
6x Servo Dynamixel XL330-M077-T
4x Frame Dynamixel
1x Serial Bus Servo Driver
1x Kabel Data Type C to USB A
1x Power Supply 5V 4A Applicable for Jetson Nanto
1x Clamp Penjepit Mini Besi Kayu Meja
1 Set Frame 3D Print
1 Set Kabel Jumper


Robot Follower:
4x Servo Dynamixel XL330-M288-T
2x Servo Dynamixel XL430-W250-T
1x Frame Dynamixel FPX330-H101 4pcs Set
1x HN11-I101 Bearing Set for Dynamixel XL430 Series
1x Serial Bus Servo Driver
1x Kabel Data Type C to USB A
1x Switching Adaptor 12V 5A DC Jack
1x Step Down XY-3606 DC-DC Buck Converter
1x Clamp Penjepit Mini Besi Kayu Meja
1 Set Frame 3D Print
1 Set Kabel Jumper


Perhatian: Robot sudah dalam keadaan terakit dan tidak termasuk kontroler (NVIDIA Jetson Nano)


Dokumen:
1. Assembly Guide
github(dot)com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/7_get_started_with_real_robot(dot)md
2. Github Kochv1.1 
github(dot)com/jess-moss/koch-v1-1