Motor Servo Micro Dynamixel XL330 - M077-T

Note : Update Version dari Dynamixel XL320

Seri XL330 adalah seri DYNAMIXEL yang dikemas lebih ringkas dan ringan. DYNAMIXEL ini merupakan solusi yang tepat untuk membuat proyek-proyek robotika yang memiliki ruang terbatas.

Tidak seperti model sebelumnya, DYNAMIXEL XL330 hadir dengan rentang voltase antara 3.7V ~ 6V serta dilengkapi dengan berbagai mode operasi termasuk Current Based Position Control dan Current Control.

Fitur :
Berbagai Mode Operasi seperti Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
Profile Control for Smooth Motion Planning
Tegangan Input: 3.7V ~ 6V (Disarankan 5V)
Model DYNAMIXEL berukuran kecil (20 X 34 X 25mm & Berat: 18g)
Dukungan Protokol RC tanpa perangkat konversi tambahan
Hemat Energi dengan Arus yang lebih kecil
Kompatibel dengan level TTL 3.3V maupun 5V

Specification :
MCU ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Motor Cored
Baud Rate 9,600 [bps] ~ 4 [Mbps]
Control Algorithm PID control
Resolution 4096 [pulse/rev]
Operating Modes Current Control Mode
Velcoity Control Mode
Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
Extended Position Control Mode (Multi-turn)
Current-based Position Control Mode
PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
Weight 18 [g]
Dimensions (W x H x D) 20.0 x 34.0 x 26.0 [mm]
Input Voltage 3.7 ~ 6.0 [V] (Recommended : 5.0 [V])
Command Signal Digital Packet

Dynamixel XL330-M077-T
Gear Ratio 77.5 : 1
Stall Torque 0.215 [N.m] (at 5.0 [V], 1.47 [A])
No Load Speed 383 [rev/min] (at 5.0 [V])
Datasheet : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl330-m077/

Dynamixel XL330-M288-T
Gear Ratio 288.4 : 1
Stall Torque 0.52 [N.m] (at 5.0 [V], 1.47 [A]
No Load Speed 103 [rev/min] (at 5.0 [V])
Datasheet : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl330-m288/

Servo Dynamixel XL-320
https://www.tokopedia.com/digiware/servo-dynamixel-xl-320