OpenRB-150 merupakan board kontroler yang digunakan untuk mengontrol servo-servo Dynamixel. Kontroler ini sudah kompatibel dengan platform Arduino sehingga bisa diprogram menggunakan Arduino IDE.
OpenRB-150 kompatibel dengan semua tipe servo Dynamixel.
Spesifikasi : Mikrokontroler : SAMD21 Cortex-M0+ 32bit Low Power ARM Catu Daya : 5VDC (USB 3.0) dan 3.7 ~ 12.6VDC (VIN atau Terminal) Allowable Current : 3.0A (Dynamixel Port) Dynamixel Port (TTL) : JST B3B-EH-A (2), JST S3B-EH-A (2) (Maks 1Mbps) Connector Types : USB C-Type, Terminal Block Suhu Operasi : -40C ~ 85C Dimensi : 66 x 25mm