Berkenaan dengan upaya seorang muslim menapaki jalan yang lurus, seorang ulama asal Malabar, India, bernama Syekh Zainucldin bin Abdul Aziz bin Zainuddin al Malibari menyusun sebuah kitab sebagai tuntunan menuju jalan yang lurus tersebut. Nama Kitabnya, “lrsyadul Ibad Ila Sabili al-Rasyad" (Petunjuk Bagi Seorang Hamba Menuju Jalan yang Lurus), sebuah kitab ini berisi masalah fiqih, nasehat juga hikayat.
Syekh Zaindldin mengawali mukaddimah dalam kitab “Irsyadul Ibad” ini clengan mengajak setiap Muslim untuk meluruskan niat perbuatan. Mengutip hadits yang diriwayatkan Bukhari—Mu5|im dari Umar bin Khattab RA, Rasulullah SAW bersabda, “Sesungguhnya, tiap amal perbuatan itu tergantung pada niat.
Seseorang akan mendapatkan bagiannya seperti yang diniatkannya. Bila dirinya niat hijrah karena taat pada Allah dan Rasul-Nya, hijrah itu benar-benar kepada Allah dan Rasul—Nya. Dan, siapa yang niat hijrah untuk keuntungan dunia atau wanita yang akan clikawininya, hijrahnya terhenti pada apa yang ia hijrah karenanya.” (HR Bukhari Muslim).