Sensor inframerah ini menggunakan prinsip pantulan cahaya infrared sebagai penentu nilai nya. Ketika modul sensor mendeteksi sebuah halangan atau object di depan sensor maka akan diperoleh pantulan cahaya dengan intensitas yang diatur sesnitivitas nya dengan sebuah potensiometer. Nilai yang dihasilkan adalah HIGH atau LOW, yang kemudian bisa digunakan oleh MCU untuk melakukan kontrol terhadap device lain seperti motor DC pada robot.Tegangan kerja 3V ~ 5VMenggunakan comparator LM393 yang stabilJarak deteksi : 2 cm ~ 30 cm dengan sudut 35 derajatUkuran board : 3.1 cm x 1.5 cm