Sensor jarak HC-SR04 ini menggunakan teknologi ultrasonic untuk melakukan pengukuran jarak menggunakan mikrokontroler atau Raspberry Pi. Nilai jarak diperoleh dari waktu yang dibutuhkan oleh suara untuk memantul terhadap objek di depan sensor. Sensor ini memiliki keakuratan pengukuran yang cukup tinggi, hingga 0.3 cm. Blind spot terjadi pada jarak yang sangat dekat sekitar 2 cm.Voltage : 5VArus statis :