WitMotion HWT905, salah satu sensor AHRS / inclinometer paling populer dari WitMotion. Modul ini dikenal sebagai “military-grade inclinometer” dengan akurasi statis hingga 0.05°, cocok untuk aplikasi industri, robotika, dan navigasi.
Katalog Teknis
WitMotion HWT905 — High-Precision 9-Axis Attitude Angle Sensor
Deskripsi Singkat
WitMotion HWT905 adalah sistem pengukuran sikap gerak 9-sumbu berbasis teknologi MEMS, menggabungkan 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, dan 3-axis magnetometer (kompas elektronik). Dengan algoritma Kalman filter dan kompensasi suhu serta magnetik, sensor ini mampu memberikan data roll, pitch, dan heading secara real-time dengan akurasi tinggi.
Dirancang untuk aplikasi industri berat, HWT905 memiliki casing aluminium IP67 waterproof, tahan getaran, dan stabil dalam jangka panjang.
Spesifikasi Teknis
Parameter Nilai / Rentang
Sensor internal 3-axis Gyro + 3-axis Accelerometer + 3-axis Magnetometer
Output data Acceleration, Angular Velocity, Angle, Magnetic Field, Quaternion
Akurasi statis Pitch/Roll ±0.05°
Akurasi dinamis ±0.1°
Akurasi heading ±1° (tanpa interferensi magnetik)
Resolusi sudut 0.0055°
Rentang akselerasi ±6 g
Rentang gyro ±2000 °/s
Rentang magnetometer ±800 µT
Output rate 0.2 – 200 Hz
Antarmuka TTL / RS232 / RS485 / CAN (varian berbeda)
Tegangan kerja 5 – 36 V DC
Konsumsi arus < 40 mA
Dimensi 55 × 36.8 × 24 mm
Material casing Aluminium alloy
Perlindungan IP67 waterproof
Suhu kerja -40°C ~ +85°C
Ketahanan getaran >3500 g
Fitur Utama
Akurasi tinggi: hingga ±0.05° (statis).
Algoritma Kalman filter untuk data stabil & real-time.
Kompensasi suhu & magnetik untuk stabilitas jangka panjang.
Multi-interface: TTL, RS232, RS485, CAN.
IP67 waterproof & anti-getaran, cocok untuk lingkungan industri.
Kompatibilitas luas: Windows, Android, iOS, MCU.
Aplikasi
Robotika & kendaraan otonom
UAV & drone flight control
Navigasi laut & darat
Platform leveling & stabilisasi industri
Monitoring sudut & orientasi alat berat
Informasi Pemesanan & Dukungan
Pre-Order: Estimasi pengiriman 7–10 hari kerja.
Dokumen Teknis: Manual, datasheet, protokol, dan perintah teknis tersedia untuk diunduh.
Perangkat Lunak: PC software, Android/iOS App, SDK.
Dukungan Teknis: Cari nama model HWT905 untuk panduan & troubleshooting.
Portal Unduhan: lnk.bio/hexhobby