WitMotion Sensor module WT901 AHRS 200Hz IMU MPU9250 9-axis Accelerometer module, 3-axis Eletronic Gyroscope+Acceleration+Angle (XY 0.05° Accuracy)+Magnetometer, Electronic Compass with Kalman Filtering, TTL Data Output

WitMotion WT901, Modul ini berbasis MPU9250 9-axis sensor dengan algoritma Kalman filter, cocok untuk aplikasi robotika, UAV, navigasi, dan monitoring gerakan.
Katalog Teknis
WitMotion WT901 — 9-Axis AHRS IMU Sensor Module (MPU9250, 200Hz)
Deskripsi Singkat
WitMotion WT901 adalah modul 9-axis AHRS (Attitude & Heading Reference System) yang menggabungkan 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, dan 3-axis magnetometer. Dengan prosesor Cortex-M0 dan algoritma Kalman filter, modul ini mampu menghitung pitch, roll, yaw, quaternion, serta data percepatan & kecepatan sudut secara real-time.
Dengan akurasi hingga ±0.05° (XY-axis), output stabil, dan antarmuka TTL UART, WT901 sangat cocok untuk integrasi pada sistem industri, robotika, UAV, dan aplikasi IoT.
Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Rentang
Sensor internal MPU9250 (3-axis Gyro + 3-axis Accelerometer + 3-axis Magnetometer)
Output data Acceleration, Angular Velocity, Angle (Pitch/Roll/Yaw), Magnetic Field, Quaternion
Akurasi sudut XY-axis ±0.05°, Z-axis ±1°
Resolusi sudut 0.0055°
Rentang akselerasi ±16 g
Resolusi akselerasi 0.0005 g/LSB
Rentang gyro ±2000 °/s
Resolusi gyro 0.061 °/s/LSB
Rentang magnetometer ±2 Gauss
Resolusi magnetometer 1 mG/LSB
Output rate 0.2 – 200 Hz
Antarmuka TTL UART (baudrate 9600 – 115200 bps)
Tegangan kerja 3.3 – 5 V DC
Konsumsi arus < 15 mA
Dimensi 51.3 × 36 × 15 mm
Suhu kerja -40°C ~ +85°C
Fitur tambahan Sleep mode (15–35 µA), gold-plated stamp hole PCB
Fitur Utama

9-axis IMU lengkap: Gyro, Accelerometer, Magnetometer.
Algoritma Kalman filter: data stabil, minim noise.
Akurasi tinggi: ±0.05° (XY-axis).
Output real-time hingga 200 Hz.
Antarmuka TTL UART: mudah diintegrasikan dengan Arduino, STM32, Raspberry Pi, dsb.
Konsumsi daya rendah dengan mode sleep.
Desain ringkas: PCB 4-layer, gold-plated, siap embedded.
Aplikasi

Robotika & kendaraan otonom
UAV & drone flight control
Navigasi laut & darat
Virtual reality & motion capture
Monitoring sudut & orientasi industri
Informasi Pemesanan & Dukungan

Pre-Order: Estimasi pengiriman 7–14 hari kerja.
Dokumen Teknis: Manual, datasheet, protokol, dan contoh kode tersedia.
Perangkat Lunak: PC software, Android/iOS App, SDK.
Dukungan Teknis: Cari nama model WT901 untuk panduan & troubleshooting.
Portal Unduhan: lnk.bio/hexhobby