WitMotion Sensor Module WT901B AHRS MPU9250 10-Axis Accelerometer, High-precision Inclinometer IMU for Motion Tracking Electronic Compass, Triple-axis MPU9250 AHRS IMU (IIC/TTL, 200Hz), for Arduino and More

WitMotion WT901B, Model ini adalah 10-axis AHRS IMU berbasis MPU9250 + barometer, sehingga selain data 9-sumbu (gyro, accelerometer, magnetometer), ia juga memberikan data tekanan udara & ketinggian relatif.
Katalog Teknis
WitMotion WT901B — 10-Axis AHRS IMU Sensor Module (MPU9250 + Barometer, 200Hz)
Deskripsi Singkat
WitMotion WT901B adalah modul 10-axis AHRS (Attitude & Heading Reference System) yang mengintegrasikan 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer, dan barometer. Dengan prosesor Cortex-M0 dan algoritma Kalman filter, modul ini mampu menghitung pitch, roll, yaw, quaternion, percepatan, kecepatan sudut, medan magnet, tekanan udara, dan ketinggian relatif secara real-time.
Dengan akurasi hingga ±0.05° (XY-axis) dan output hingga 200 Hz, WT901B sangat cocok untuk aplikasi robotika, UAV, kendaraan otonom, VR/motion tracking, dan sistem industri presisi.
Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Rentang
Sensor internal MPU9250 (9-axis) + Barometer (BMP280)
Output data Acceleration, Angular Velocity, Angle (Pitch/Roll/Yaw), Magnetic Field, Quaternion, Air Pressure, Height
Akurasi sudut XY-axis ±0.05° (statis), ±0.1° (dinamis); Yaw ±1°
Resolusi sudut 0.0055°
Rentang akselerasi ±16 g
Resolusi akselerasi 0.0005 g/LSB
Rentang gyro ±2000 °/s
Resolusi gyro 0.061 °/s/LSB
Rentang magnetometer ±2 Gauss
Resolusi magnetometer 0.0667 mGauss/LSB
Rentang barometer 300 – 1100 hPa
Akurasi barometer ±0.06 hPa (≈ ±0.5 m ketinggian relatif)
Output rate 0.2 – 200 Hz Antarmuka I²C / TTL UART (4800 – 230400 bps) Tegangan kerja 3.3 – 5.5 V DC Konsumsi arus ± 12 mA @ 5 V Konsumsi sleep 15 – 35 µA Dimensi 15.24 × 15.24 × 2.5 mm (PCB bare module) Suhu kerja -40°C ~ +85°C Ketahanan guncangan Hingga 20,000 g Waktu start-up ± 1000 ms
Fitur Utama

10-axis IMU lengkap: Gyro, Accelerometer, Magnetometer, Barometer.
Algoritma Kalman filter: data stabil, minim noise.
Akurasi tinggi: ±0.05° (XY-axis).
Output real-time hingga 200 Hz.
Antarmuka fleksibel: I²C & TTL UART.
Kompak & ringan, mudah diintegrasikan ke PCB pengguna.
Konsumsi daya rendah dengan mode sleep.
Aplikasi

Robotika & kendaraan otonom
UAV & drone flight control (altitude + attitude)
Navigasi laut & darat
Virtual reality & motion capture
Monitoring sudut & orientasi industri
Sistem leveling & stabilisasi presisi
Informasi Pemesanan & Dukungan

Pre-Order: Estimasi pengiriman 7–14 hari kerja.
Dokumen Teknis: Manual, datasheet, protokol, dan contoh kode tersedia.
Perangkat Lunak: PC software, Android/iOS App, SDK.
Dukungan Teknis: Cari nama model WT901B untuk panduan & troubleshooting.
Portal Unduhan: lnk.bio/hexhobby