WitMotion WT61 Sensor Module AHRS MPU6050 6-Axis Module Digital Inclinometer, 3-Axis Accelerometer (+-16g) +Gyroscope, Tilt Angle (XY Dual-axis) with Kalman Filter & Vibration Measure for PC/Arduino/Raspberry Pi - WT61P

WitMotion WT61, Modul ini adalah 6-axis AHRS inclinometer berbasis MPU6050, cocok untuk aplikasi industri, robotika, dan integrasi dengan Arduino/Raspberry Pi.
Katalog Teknis
WitMotion WT61 — 6-Axis AHRS IMU Sensor Module (MPU6050, 200Hz)
Deskripsi Singkat
WitMotion WT61 adalah modul 6-axis AHRS (Attitude & Heading Reference System) yang menggabungkan 3-axis accelerometer dan 3-axis gyroscope. Dengan prosesor Cortex-M0 dan algoritma Kalman filter, sensor ini mampu menghitung sudut pitch dan roll (XY dual-axis) secara real-time dengan akurasi tinggi.
Modul ini juga mendukung pengukuran getaran, menjadikannya solusi ideal untuk aplikasi inclinometer industri, robotika, UAV, dan monitoring struktur.
Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Rentang
Sensor internal MPU6050 (3-axis Gyro + 3-axis Accelerometer)
Output data Acceleration, Angular Velocity, Tilt Angle (Pitch/Roll), Vibration
Akurasi sudut ±0.05° (X/Y-axis, statis)
Resolusi sudut 0.0055°
Rentang akselerasi ±16 g
Resolusi akselerasi 0.0005 g/LSB
Noise akselerasi 0.75–1 mg-rms (BW=100 Hz)
Rentang gyro ±2000 °/s
Resolusi gyro 0.061 °/s/LSB
Noise gyro 0.05 °/s-rms (BW=100 Hz)
Output rate 0.2 – 100 Hz
Antarmuka TTL UART (4-pin header, baudrate 9600–115200 bps)
Tegangan kerja 3.3 – 5 V DC
Konsumsi arus < 15 mA
Dimensi 51.3 × 36 × 15 mm
Suhu kerja -40°C ~ +85°C
Ketahanan guncangan >3500 g
Fitur Utama

6-axis IMU: Gyroscope + Accelerometer.
Algoritma Kalman filter: data stabil & minim noise.
Akurasi tinggi: ±0.05° (XY-axis).
Pengukuran getaran: mendukung analisis vibrasi.
Antarmuka TTL UART: mudah diintegrasikan dengan Arduino, STM32, Raspberry Pi, dsb.
Konsumsi daya rendah, cocok untuk sistem portabel.
Aplikasi

Inclinometer industri (XY dual-axis tilt)
Robotika & kendaraan otonom
UAV & drone flight control
Monitoring getaran mesin & struktur
Sistem leveling & stabilisasi platform
Informasi Pemesanan & Dukungan

Pre-Order: Estimasi pengiriman 7–14 hari kerja.
Dokumen Teknis: Manual, datasheet, protokol, dan contoh kode tersedia.
Perangkat Lunak: PC software, Android/iOS App, SDK.
Dukungan Teknis: Cari nama model WT61 untuk panduan & troubleshooting.
Portal Unduhan: lnk.bio/hexhobby