RPLIDAR A1M8 adalah sensor LiDAR 2D 360 derajat yang dikembangkan oleh SLAMTEC. Sensor ini dapat melakukan pemindaian 360 derajat pada radius 12 meter (untuk model dibawahnya yaitu A1M8-R4 dapat melakukan pemidaian pada radius 6 meter). Data hasil pemindaian dua dimensi dapat digunakan untuk keperluan pemetaan (mapping), lokalisasi, serta modelling objek atau lingkungan.
Frekuensi pemindaian RPLIDAR A1M8 mencapai 5.5 hz ketika melakukan 1450 sampling dalam satu putaran. Dan dapat dikonfigurasi hingga maksimum 10 hz. RPLIDAR A1M8 menggunakan metode Laser Triangulation Measurement System untuk melakukan pengukuran jarak ke objek, sehingga sensor ini dapat melakukan pemindaian secara super akurat baik di lingkungan indoor maupun outdoor yang tidak terpapar sinar matahari langsung.
Aplikasi
Sistem navigasi robot pembersih lantai Pemindaian area 3D re-modelling Sensor untuk lokalisasi dan penghindar objek pada robot / smart toy Aplikasi SLAM umum
Spesifikasi Teknis RPLIDAR A1M8:
Distance Range: 0.15 - 12 m (with white object to be reflected in the test) Angular Field of View: 0~360 Resolution: 0.5-1.0% (minimum 0.5 mm) @ < 1.5 m Angular Resolution: Less than or equal to 1 (when scanning at 5.5Hz) Sampling frequency: 4000 - 8000 Hz Scan frequency: 1~10Hz, typical value 5.5Hz (when RPLIDAR takes 360 points per scan, scan frequency is the typical value) Optical property
Laser wave length: 775~795nm, typical value 785nm (infrared band) Pulse width: 110 us Laser instantaneous peak power:
Min value: TBD Max value: 5mw Typical value: 3mw
Info lebih lanjut (Datasheet, SDK, dan lainnya) dapat dilihat pada website resmi SLAMTECH: