Makerbase ESP32 DUAL SimpleFOC Shield For BLDC Brushless Servo FOC Dual-Motor Controller - Brushless Motor

=== Deskripsi ===

MKS ESP32 FOC driver board adalah papan driver motor BLDC (Brushless DC) dua saluran yang hemat biaya dan dapat digunakan dalam berbagai skenario. Dengan integrasi ESP32 WROOM 32D, papan ini menawarkan kestabilan lebih tinggi saat digunakan. Papan ini dilengkapi dengan 3x2 antarmuka input PWM yang mendukung berbagai antarmuka sensor. Selain itu, papan ini juga memiliki perangkat keras deteksi arus dua saluran secara real-time, yang memungkinkan kontrol FOC (Field Oriented Control) motor brushless dengan biaya rendah. Ini adalah pilihan yang sangat baik untuk membuat robot kuadruped brushless, robot brushless, mobil keseimbangan, gimbal brushless, dan pembelajaran kontrol FOC berdasarkan motor brushless loop arus.

=== Fitur-Fitur ===

-Dapat menggerakkan 2 motor BLDC
-Sensor arus berpresisi tinggi onboard
-Mendukung berbagai encoder seperti sensor Hall dan sensor magnetik
-Biaya rendah, konsumsi daya rendah, modular

=== Parameter Produk ===

-Mainboard: MKS ESP32 FOC V1.0
-MCU: ESP32 WROOM 32D
-Tegangan Masukan: DC 12-24V
-Jumlah Motor yang Didukung: 2
-Arus Puncak: 12A (maksimum 6A per saluran dengan pendinginan yang baik)
-Antarmuka Sensor: Sensor Hall/encoder magnetik (SPI/I2C/ABI/Analog)
-Resistor Deteksi Arus: 10mR (dapat diganti dengan 1mR, mendukung beberapa motor model pesawat)
-Pendeteksian Arus: +33A Deteksi arus daring (dengan resistor pengambilan sampel 1mR)
-Ukuran PCBA: 54.6mm * 68.3mm * 1.6mm

=== Varian ===

ESP32 FOC -1pcs
ESP32 FOC Brusless Motor -1pcs Brushless Motor

=== Informasi Tambahan ===

Untuk informasi lebih lanjut, kode pengujian, dan contoh penggunaan, Anda dapat mengunjungi situs berikut ini:

MKS Github:
- https://github.com/makerbase-motor/MKS-ESP32FOC/tree/master/Hardware
-https://github.com/makerbase-motor/MKS-ESP32FOC/tree/MKS-ESP32-FOC-V1.0

Test Code in Github: https://github.com/makerbase-motor/MKS-ESP32FOC/tree/master/Test%20Code

Examples in youtube:
-https://www.youtube.com/channel/UC2i5I1tcOXRJ2ZJiRxwpCUQ
https://www.youtube.com/watch?v=u02m5l8IM1w
https://www.youtube.com/watch?v=QY8czgEl8iw
https://www.youtube.com/watch?v=xMdCPnJrVaY
https://www.youtube.com/watch?v=2rgRut_zFfc
https://www.youtube.com/watch?v=xMdCPnJrVaY
https://www.youtube.com/watch?v=Jhis-_69kFQ
https://www.youtube.com/watch?v=wUaQ-iIsDcw