Modul VL53L0X adalah modul sensor jarak yang menggunakan metode Time of flight laser yang membuat pengukuran jarak mempunyai takurasi tinggi dibandingkan sensor jarak lain seperti seperti sensor ultrasonic. Modul ini sangat cocok pengganti sensor ultrasonik anda yang lama seperti PING sensor. Walaupun berdasarkan Datasheet bisa melakukan pengukuran sampai sejauh 2m, pengukuran terbaik terjadi pada jarak dibawah 100cm. pengukuran dilakukan dengan cara mengukur waktu berapa lama waktu yang diperlukan saat sinyal infrared dipancarkan dan kembali diterima oleh penerima. Pinout: 1. VCC 2.6-5.5V (module contains an onboard regulator) 2. GND 3. SCL 4. SDA 5. GPIO1 Interrupt Output 6. XSHUT Shutdown Input (active low) link: http://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html link:https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X