YFRobot Shield Motor & Servo PCA9685 untuk Arduino Uno & Mega (Kontrol 4 Motor DC Encoder & 5 Servo) - Standard 2.54

=== Diskrispi ===
Mau bikin robot tapi ribet sama kabel yang semrawut? Dengan shield ini, semua jadi lebih mudah! Dirancang khusus untuk Arduino Uno dan Mega, board ini memungkinkan kamu mengendalikan hingga 9 motor sekaligus (4 motor DC dengan encoder + 5 motor servo) hanya dengan satu modul ringkas.
Shield ini dilengkapi driver motor RZ7789 yang sanggup mengalirkan arus 3A kontinu (5A peak) per channel, sehingga kuat untuk motor DC skala robot mini maupun RC. Sementara itu, chip PCA9685 menyediakan kontrol PWM presisi via I2C, memastikan gerakan motor lebih halus dan akurat.
Bukan cuma motor, board ini juga fleksibel untuk pengembangan. Ada 6 pin GPIO tambahan, 4 port I2C, dan 1 port UART yang siap dipakai untuk sensor, modul komunikasi, atau ekspansi lain. Mau pakai motor standar atau bawaan YFRobot? Tinggal pilih varian konektor 2.54 standar atau XH2.54 sesuai kebutuhanmu.
Untuk suplai daya, motor DC bisa diberi tegangan 7–12V, sedangkan servo motor 5–7V, sehingga tiap motor mendapat suplai stabil tanpa gangguan.
Dengan semua fitur ini, shield ini cocok banget buat kamu yang lagi bikin robot pintar, mobil RC, atau proyek robotika kompleks. Tinggal pasang ke Arduino, coding, dan robotmu siap jalan!gan 7-12V DC untuk motor DC dan 5-7V DC untuk motor servo secara independen. Ini memastikan setiap jenis motor mendapatkan daya yang stabil dan optimal, menghindari masalah tegangan dan menjaga performa terbaik.
=== Fitur lainnya===
-Mengendalikan 4 motor DC encoder dengan driver RZ7789 melalui sinyal PWM dari chip PCA9685.
-Mengendalikan hingga 5 motor servo dengan chip PCA9685 (frekuensi default 50Hz, kompatibel dengan servo standar seperti SG90 dan MG996R).
-Dilengkapi 6 pin GPIO untuk ekspansi (A2, A1, A0, D12, D11, D10).
-Memiliki 1 header UART (GVTR) untuk komunikasi serial tambahan.
-Tersedia 4 header I2C dengan alamat default 0x40 untuk PCA9685.
-Kompatibel dengan Arduino Uno maupun Arduino Mega.
-Varian konektor tersedia dalam 2.54 standar (universal) atau XH2.54 (kompatibel penuh dengan motor YFRobot).
-Konektor suplai eksternal terpisah: 7–12V DC untuk motor DC dan 5–7V DC untuk motor servo.
-Driver motor RZ7789 mendukung arus kontinu 3A per channel dan arus puncak sesaat hingga 5A.
-Tersedia total 4 port motor, 5 port servo, 4 port I2C, 1 port UART, dan 6 port ekspansi IO.
-Desain shield plug-and-play, memudahkan instalasi tanpa kabel berantakan.
===Varian ===
Terdapat 2 varian yaitu Varian header XH2.54 dan varian Header Standar 2.54
Varian header XH2.54
-cocok diaplikasi pada motor YFRobot karena susunan sesuai dengan shield
Varian Standar 2.54
-untuk motor DC lainnya yang susuan pin tidak sama