LIDAR Mulai Drone SF02/F 40 M Pixhawk

Metode komunikasi : Lainnya
Nomor Model : SF02/F
Nama Merek : FaseLase
Asal : CN (Asal)
Sertifikasi : CE,FCC,ROHS,UL
Pengukur jarak lampu SF02
The
Lampu SF02
Adalah modul laser rangefinder ringan yang menyediakan pengukuran jarak cepat dan hingga 40 meter (130 kaki). In
Tes oleh tim pengembangan
Sensor telah menghasilkan pengukuran jarak yang sangat andal untuk jarak jauh dan pendek bahkan pada kendaraan yang bergerak cepat.
Peringatan
Rangefinder ini hanya didukung pada Pixhawk yang berjalan AC3.2 atau lebih tinggi atau versi terbaru pesawat dan Rover menggunakan output og sensor jauh seperti sonar og.
Menghubungkan ke Pixhawk
Pin keluar og SF02's harus dihubungkan ke 3.3V ADC Pixhawk (konverter og ke digital) seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Pixhawk akan menyediakan catu daya 5V yang diatur sensor membutuhkan.
Atur melalui rencana misi
Untuk mengonfigurasi Copter, pesawat, atau Rover untuk menggunakan LIDAR-Lite, harap Utamakan koneksi dengan perencana misi dan kemudian buka Config/Tuning >> daftar Parameter penuh halaman dan set:
RNGFND_MAX_CM
= 3700 (yakni Jarak maksimal 40m-buffer 3m. Penyangga ini diperlukan sehingga kode penerbangan dapat mendeteksi ketika tidak ada apa-apa dalam kisaran)
RNGFND_PIN
= "14" (pin kedua dari 3.3V konektor ADC)
RNGFND_SCALING
= 12.12 (mis. 40m / 3.3v = 12.12) **
RNGFND_TYPE
= 1 (og)
RNGFND_RMETRIC
= "0" (non-rasio, ditunjukkan salah pada diagram di bawah)
** Rentang default untuk SF02 adalah 33m / 3.3V = 10 m/V
Menguji sensor
Jarak yang dibaca oleh sensor dapat dilihat di tab Status layar Data penerbangan rencana misi. Perhatikan "sonadjust".
Pengujian laser rangefinders dengan ArduPlane
Andrew Tridgell telah menguji laser rangefinder dengan ArduPlane, untuk pengukuran yang lebih presisi. Berikut laporannya:
Menguji
Pengukur jarak laser SF/02
Pada Pixhawk pada Meridian