Modul sensor ultrasonik pengukur jarak Arduino

Sensor yang mampu mengukur jarak dengan stabil dan akurat dibandingkan modul SRF05, SRF02, keakuratannya mencapai 0,3cm. Blind spot hanya terjadi pada jarak yang super dekat 2cm.

Modul sensor jarak HC-SR04 adalah pengukur jarak yang sangat akurat. Terdiri dari dua buah transducer, salah satu transducer berfungsi sebagai pemacar (transmitter) gelombang dan lainnya berfungsi sebagai penerima (receiver) gelombang. Modul ini menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi (40kHz).

Interface:
1. VCC positif 5V DC
2. Trig bagian pengendali
3. Echo bagian penerima
4. Gnd ground

Spesifikasi:
> Tegangan: 5V DC
> Arus Quiescent 2mA
Sudut pengukuran efektif < 15
> Jarak pengukuran efektif 2~450cm
> Toleransi kesalahan pengukuran: 0.3cm
> Signal output: 5V DC HIGH; 0V DC LOW

Cara kerja:
1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih
2. Modul sensor ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan
3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. Menurut pendapat dari salah satu customer kita "Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dgn jarak"

Rumusnya:
Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2
Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s (standar normal, kecuali diatas gunung & suhu rendah)