OpenCM 9.04 C Driver Humanoid Robot Bioloid Dynamixel Servo - OpenRB-150

The OpenRB-150 is a new open source Arduino compatible embedded controller. Supported DYNAMIXEL : X Series, MX Series, AX Series, P Series The controller features the same pinout and the form factor as the Arduino MKR to ensure compatibility with physical accessories, and has support for programming using the Arduino IDE. The OpenRB-150 also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAMIXEL Wizard 2.0 testing and calibration software.