Modul sensor jarak HC-SR04 adalah pengukur jarak yang sangat akurat. Terdiri dari dua buah transducer, salah satu transducer berfungsi sebagai pemacar (transmitter) gelombang dan lainnya berfungsi sebagai penerima (receiver) gelombang. Modul ini menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi (40kHz).
Spesifikasi :
1. Tegangan: 5V DC 2. Arus statis: < 2mA 3. Level output: 5v - 0V 4. Sudut sensor: < 15 derajat 5. Jarak yg bisa dideteksi: 2cm - 450cm (4.5m) 6. Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm) 7. Sudah di upgraded menggunakan IC CS100A
Interface: 1. VCC positif 5V DC 2. Trig bagian pengendali 3. Echo bagian penerima 4. Gnd ground