SRF05 - Low cost Ultrasonic Ranger Sensor Ultrasonik Devantech

SRF05 merupakan sensor ultrasonik jarak jauh yang digunakan untuk mendeteksi objek dengan cara mengukur waktu pantulan gelombang ultrasonik. Sensor ini sangat cocok untuk aplikasi robotika, penghindaran rintangan, pengukuran jarak, serta proyek-proyek berbasis mikrokontroler seperti Arduino, ESP32, atau Raspberry Pi.
Spesifikasi Teknis:
Jarak Deteksi: 3 cm hingga 4 meter
Tegangan Operasi: 5V DC
Arus Konsumsi: ~4mA (typical)
Frekuensi Ultrasonik: 40 KHz
Ukuran Fisik: 43mm x 20mm x 17mm
Mode Operasi: 1-pin mode: Menggunakan satu pin untuk Trigger dan Echo 2-pin mode: Kompatibel dengan SRF04 (Trigger dan Echo terpisah)
Cara Kerja:
Trigger Input: Memberikan pulsa TTL minimum 10µs ke pin Trigger
Echo Output: Sensor akan mengeluarkan pulsa TTL positif; durasi pulsa berbanding lurus dengan jarak objek yang terdeteksi
Jarak dihitung berdasarkan waktu tempuh gelombang suara dari sensor ke objek dan kembali
Fungsi dan Aplikasi:
Sistem penghindaran tabrakan pada robot
Pengukur tinggi atau jarak otomatis
Aplikasi deteksi kehadiran atau sensor parkir
Pengukuran level air atau benda padat
Kelebihan:
Akurasi tinggi dengan konsumsi daya rendah
Dapat digunakan dalam dua mode untuk fleksibilitas koneksi
Mudah digunakan dengan berbagai platform mikrokontroler