STM32F103, BLDC, PMSM, Servo Motor Development Board Vector Control

STM32, BLDC, PMSM, servo motor development board, encoder, vector control, FOC

Tegangan: 12 ~ 36VDC

Nilai saat ini: 8A

Antarmuka umpan balik: sinyal diferensial ABZ, sinyal aula, komunikasi RS485

Cadangan kaleng dan antarmuka RS485 untuk peningkatan dan pengembangan nanti

Gunakan kontrol STM32F103R8T6 master, algoritma kontrol vektor, perpustakaan motor non-st

Mendukung kode sumber program:

1. Kontrol vektor lingkaran terbuka: tidak perlu menghubungkan sinyal aula, hanya perlu menghubungkan dinamika motor U, V, W, yang dapat mewujudkan operasi kecepatan rendah 0 ~ 500rpm. (Kerugian: motor menghasilkan banyak panas)

2. Kontrol loop tertutup kecepatan Servo: perlu menghubungkan sinyal encoder diferensial ABZ, dapat mewujudkan operasi kecepatan 0 ~ 3000rpm (kecepatan operasi maksimum spesifik tergantung pada karakteristik motor dan tegangan catu daya), tidak ada kekurangan kontrol loop terbuka, kecepatan PID tertutup, sesuai dengan beban ukuran secara otomatis menyesuaikan arus.

3. Kontrol loop tertutup posisi Servo: perlu menghubungkan sinyal encoder diferensial ABZ, dapat mencapai kontrol posisi yang tepat (resolusi encoder +/-1), kecepatan PID, posisi loop tertutup, secara otomatis menyesuaikan arus sesuai dengan ukuran beban.

4. Kontrol lingkaran tertutup kecepatan aula: perlu menghubungkan sinyal aula, dapat mencapai operasi kecepatan 120 ~ 3000rpm (kecepatan operasi maksimum spesifik tergantung pada karakteristik motor dan tegangan catu daya), tanpa kekurangan kontrol loop terbuka, kecepatan PID tertutup, secara otomatis disesuaikan sesuai dengan ukuran arus beban.

5. Posisi aula kontrol loop tertutup: perlu menghubungkan sinyal aula, yang dapat mewujudkan kontrol posisi kasar (pemosisian akan memiliki kesalahan 30 ~ 90 derajat), kecepatan PID, posisi tertutup, dan secara otomatis menyesuaikan arus sesuai dengan ukuran beban.