MPU-6050 Merupakan sensor IMU kombinasi antara giroskop 3-axis, accelerometer 3-axis, MPU6050 sudah memiliki Digital Motion Processors yang digunakan untuk mengolah data mentah dari masing-masing sensor. Sedangkan untuk pengiriman data IMU ke Mikrokontroller sudah dilengkapi I2C. Biasanya digunakan untuk alat yang membutuhkan kesetabilan