DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control/Print 3d rangka saja

DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control/Print 3d rangka saja HANYA RANGKA FULL / PRINT 3D Arm Robot Arduino yang dapat dikontrol dan diprogram secara nirkabel menggunakan aplikasi Android custom-build, Dengan menggunakan penggeser di aplikasi, kami dapat mengontrol pergerakan setiap servo atau sumbu lengan robot secara manual Diagram rangkaian proyek ini sebenarnya cukup sederhana. Kami hanya membutuhkan papan Arduino dan modul Bluetooth HC-05 untuk komunikasi dengan smartphone. Pin kontrol dari enam motor servo terhubung ke enam pin digital papan Arduino. untuk 3 sumbu pertama, pinggang, bahu dan siku, saya menggunakan servos MG996R, dan untuk 3 sumbu lainnya, gulungan pergelangan tangan dan pitch pergelangan tangan, serta gripper saya menggunakan servos mikro SG90 yang lebih kecil. untuk ketersesdian warna tanyakan terlebih dahu