Driver Motor L298N Dual H-Bridge Module Arduino

Data Singkat Driver Motor L298N (Spesifikasi) : -Tegangan Input: 3.2V - 40V. -Driver: Driver Motor L298N Dual H Bridge DC. -Catu Daya: 5V . -Arus puncak: 2 Amper. -Kisaran operasi: 0 - 36 mA. -Konsumsi daya maksimum: 20W (ketika suhu 75 ℃). -Suhu penyimpanan: -25 ℃ ~ +130 ℃. -Keluaran pin 10 (sumber tegangan IC) jika berfungsi sebagai pin output: 5V. -Ukuran: 3.4 cm x 4.3 cm x 2.7 cm. Rincian pin out Driver Motor L298N 1 = Jumper 5V enable, jika dijumper maka tegangan IC akan diambil dari input tegangan motor (8) yang telah diturunkan dengan regulator . 2 = Jumper enable Motor A. Jika dijumper maka kecepatan motor akan maksimum dan konstan berdasarkan input power motor yang digunakan. 3 = Jumper enable Motor B. Jika dijumper maka kecepatan motor akan maksimum dan konstan berdasarkan input power motor yang digunakan. 4 dan 5 = Out 1 dan Out 2 = Pin out Motor A. 6 dan 7 = Out 4 dan Out 3 = Pin out Motor B. 8 = Sumber tegangan Motor. 9 = Ground. 10 = Sumber tegangan IC (Tegangan operasional). Dapat berfungsi sebagai Input maupun Output tergantung kondisi. 11 = ENA = Berfungsi sebagai Enable motor A. Terdapat tiga keadaan yang memungkinkan, pertama dihubungkan menggunakan jumper 2, kedua dihubungkan ke pin PWM mikrokontroler untuk mengatur kecepatan motor, ketiga dibiarkan terbuka yang mengakibatkan keluaran pin motor A tidak aktif. 12, 13, 14, 15 = Input Out 1, Input Out 2, Input Out 3, Input Out 4. Input yang diterima berupa input digital (HIGH atau LOW). 16 = ENB = Berfungsi sebagai Enable motor B. Terdapat tiga keadaan yang memungkinkan, pertama dihubungkan menggunakan jumper 3, kedua dihubungkan ke pin PWM mikrokontroler untuk mengatur kecepatan motor, ketiga dibiarkan terbuka yang mengakibatkan keluaran pin motor A tidak aktif.