Robot Line Followers Dr Bot

Hardware : 
- Gearbox ver4.0 dengan double velg
- Gearbox hingga 2500 rpm sampai di roda
- Battery LiPo 3S 1200 mAh 
- Driver Mosfet 74A / BTS 40A
- Mikrokontroller ESP32
- Freq. Clock 240Mhz
- Oled display 1.3"
- Battery checker 
- Support Wifi & Bluetooth
- 4 switch program 
- 16 sensor depan
- Dimensi P x L x T = 19 cm x 19 cm x 5 cm. 
- Wheel sensor support (encoder)

Software Rev8.0: 

- sensor : 
*6 option scan sensor
*Cek pembacaan ADC 
*Setting batas ADC manual 
*setting range 
*Setting batas ADC otomatis (auto scan)

- kendali control : 
*PID (autoPID) 
*speed rotate 
*autoSTOP 
*autodelay 
*speedstep 
*custom freq. PWM 
*speed max - speed min 
*speedstep (program anti standing) 
*virtual regulator 
*balance motor 
*speed up 

-Mode : 
*Path planning (mapping manual) 
*maze solving (mapping otomatis) 
*test run (berjalan tanpa mapping) 
*Mode telusur (Right/Left/Center) 

-Fitur mapping : 
*last plan 
*last action 
*120 plan 
*custom string. 
*insert plan 
*delete plan 
*reset plan

Stik PS3 support