Deskripsi Produk: Modul Sensor GY-87 10DOF (MPU6050 + HMC5883L + BMP180)Ringkasan ProdukModul Sensor GY-87 10DOF (Degrees of Freedom) adalah paket sensor lengkap yang menggabungkan tiga sensor presisi tinggi dalam satu breakout board yang ringkas. Modul ini menyediakan data gerak dan lingkungan hingga 10 sumbu pengukuran, menjadikannya sangat ideal untuk proyek navigasi, stabilisasi drone (quadcopter), robotika, dan sistem pengukuran orientasi yang kompleks. Modul ini sepenuhnya kompatibel dengan platform mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, dan STM32, serta menggunakan antarmuka komunikasi $\text{I}^{2}\text{C}$ yang efisien. Komponen Utama & Fungsi (10DOF)Modul GY-87 mengintegrasikan tiga chip sensor utama, yang secara kolektif menyediakan 10 sumbu pengukuran:
InvenSense MPU-6050 (6DOF)Giroskop (3 Sumbu): Mengukur kecepatan sudut (rotasi) pada sumbu $X$, $Y$, dan $Z$.Akselerometer (3 Sumbu): Mengukur percepatan linear (gaya) pada sumbu $X$, $Y$, dan $Z$.Fungsi: Menyediakan data penting untuk mengukur orientasi, keseimbangan, dan pergerakan dinamis. Honeywell HMC5883L (3DOF)Magnetometer (3 Sumbu): Mengukur medan magnet di sepanjang sumbu $X$, $Y$, dan $Z$.Fungsi: Digunakan sebagai kompas digital untuk menentukan arah/heading absolut (sudut yaw). Bosch BMP180 (1DOF)Barometer/Sensor Tekanan: Mengukur tekanan atmosfer.Fungsi: Digunakan untuk mengukur ketinggian (altitude) karena tekanan udara berhubungan langsung dengan ketinggian (variasi tekanan dianggap 1 sumbu/DOF). ī¸ Spesifikasi TeknisParameterNilai / DeskripsiDerajat Kebebasan (DOF)10Tegangan Operasi VCC3V - 5V (Dilengkapi Regulator Tegangan)Antarmuka Komunikasi$\text{I}^{2}\text{C}$ (Inter-Integrated Circuit)Chip Akselerometer/GyroMPU-6050Chip MagnetometerHMC5883LChip Barometer/TekananBMP180 (Penerus dari BMP085)Rentang Pengukuran MPU-6050Giroskop: $\pm 250^{\circ}/s$ hingga $\pm 2000^{\circ}/s$Akselerometer: $\pm 2g$ hingga $\pm 16g$Fitur TambahanSensor suhu terintegrasi pada MPU-6050 dan BMP180. Keunggulan & Aplikasi Integrasi Tinggi: Tiga sensor kritis dikemas dalam satu modul, menghemat ruang dan menyederhanakan wiring. Presisi Navigasi: Kombinasi akselerometer, giroskop, dan magnetometer memungkinkan algoritma canggih (sensor fusion, seperti Kalman Filter) untuk perhitungan orientasi yang sangat akurat (Pitch, Roll, Yaw). Komunikasi Sederhana: Menggunakan standar $\text{I}^{2}\text{C}$ yang hanya membutuhkan dua pin data/clock (SDA dan SCL). Aplikasi Ideal:
Stabilisasi Penerbangan (Drone/Quadcopter). Robotika dan Keseimbangan Otomatis. Sistem Navigasi Inersia (INS). Pengukuran Ketinggian/Altitude. Pengontrol Gerak 3D.