Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. Sensor ini cocok untuk aplikasi elektronik yang memerlukan deteksi jarak termasuk untuk sensor pada robot.
Spesifikasi teknis: 1. Tegangan: 5V DC 2. Arus statis: < 2mA 3. Level output: 5v - 0V 4. Sudut sensor: < 15 derajat 5. Jarak yg bisa dideteksi: 2cm - 450cm (4.5m) 6. Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm) Kualitas Bagus
Interface: 1. VCC positif 5V DC 2. Trig bagian pengendali 3. Echo bagian penerima 4. Gnd ground